在我們日常生活中經常飲用的啤酒瓶上面都貼有精美的產品標簽，讓人看起來賞心悅目，所有的這些標簽都是由貼標機進行粘貼的。傳統的啤酒貼標機主要是由單片機及步進電機來完成瓶子的貼標的，其貼標瓶子品種單一，貼標效率及質量都不是很高。本文主要介紹基于臺達PLC及臺達伺服在貼標機上面的系統應用。
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可編程邏輯控制器 |
臺達DVP-32ES211T |
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擴展模塊 |
臺達DVP-32XP200R |
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編碼器 |
ELTRA DESC EL63D10000S5128P8X3MR |
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貼標伺服 |
臺達ASD-B2-0721-B |
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傳輸帶變頻器 |
丹佛斯VLT 2807 |
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人機界面 |
臺達DOP-B07S515 |
啤酒貼標機由進瓶傳送帶、主軸、出瓶傳送帶、貼標伺服及各個位置傳感器組成。當設備運行時，系統會檢測當前貼標工位是否有瓶子，如有，則對應得貼標伺服開始動作。例如當系統檢測到背標工位上有瓶子，且貼標有貼標信號時，則貼標伺服開始動作，由色標檢測傳感器來結束貼標動作，身標與頸標動作與背標一致。
系統速度調整：
通過觸摸屏與變頻器通訊，改變變頻器的運行頻率，從而改變整個設備的運行速度，提高生產效率。
貼標相位調整：
在貼標時，對標簽間的位置及其標簽的角度都有嚴格的精度要求，在貼標位置及角度有偏差時?？烧{整貼標相位來消除貼標誤差，提高了貼標質量。
出標標速度的調整：
通過伺服的電子齒輪功能，可以很方便調整伺服的出標速度，提高貼標的速度。
瓶子相位調整：
此參數用于檢測各個工位是否有瓶子進入。
標簽及貼標瓶子計數：
用于檢測當已貼標簽數量及已貼瓶子數量。
出標測試：
測試貼標動作是否正確。
系統運行時，如圖所示：
經過設備調試，在貼標速度及貼標質量上都符合要求，且同一系統可適用于多種不同的瓶子，各項性能都獲得了客戶的認可。
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